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什麼是諧波減速機用軸承

時間₪☁₪◕•:2022-11-01 瀏覽₪☁₪◕•:80次

  工業機器人核心零部件的精密減速機╃☁✘✘☁,通常要具備傳動鏈短•₪•·、體積小•₪•·、功率大•₪•·、質量輕和易於控制等特點╃☁✘✘☁,又因為工業機器人所用的減速機軸承運動時的高精度要求╃☁✘✘☁,所以如今大量運用在關節型機器人上的減速機主要有兩類₪☁₪◕•:諧波減速機用軸承和RV減速機軸承✘✘·。

  諧波減速機主要包括₪☁₪◕•:剛輪•₪•·、柔輪•₪•·、和諧波發生器三者╃☁✘✘☁,缺一不可✘✘·。諧波減速機用軸承是用於機器人關節傳動的主要裝置╃☁✘✘☁,透過柔輪的彈性變形實現運動傳遞╃☁✘✘☁,彈性變形大✘✘·。多出現在負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸╃☁✘✘☁,諧波減速機是諧波傳動裝置的一種╃☁✘✘☁,諧波傳動裝置包括諧波加速機和諧波減速機✘✘·。

  諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大型別✘✘·。

  1•₪•·、諧波減速器軸承剛性軸承包含四種系列╃☁✘✘☁,CSG(CSF)系列•₪•·、SHG(SHF)系列•₪•·、CSD系列•₪•·、SHD系列╃☁✘✘☁,其命名方式採用減速器的命名;

  2•₪•·、諧波減速機用軸承柔性軸承的命名為HYR✘✘·。

  以上內容來源於洛陽歐納軸承有限公司官網₪☁₪◕•:http://www.luxinseo.com



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